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電動(dòng)密集柜系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)_電動(dòng)密集柜系統(tǒng)圖片

發(fā)布:admin 時(shí)間:2024-03-14

河北瑞好智能密集柜系統(tǒng):

電動(dòng)密集柜系統(tǒng)包括:檔案管理及密集柜控制系統(tǒng)(接 數(shù)據(jù)庫)、上位機(jī)PC控制部分(帶控制軟件)、密集柜區(qū)內(nèi)系統(tǒng)(固定列控制和移動(dòng)列控制)。本文主要講述CAN-bus 總線構(gòu)建區(qū)內(nèi)總線, 實(shí)現(xiàn)固定列與移動(dòng)列之間的高速通信,從而實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集與控制。電動(dòng)密集柜區(qū)內(nèi)系統(tǒng)構(gòu)成如圖2 所示。

電動(dòng)密集柜系統(tǒng)圖

    電動(dòng)密集柜區(qū)內(nèi)控制系統(tǒng),主要分為兩部分:固定列控制器和移動(dòng)列控制器。固定列控制器與上位機(jī)PC通過 RS232 接口相連接, 可通過上位機(jī)軟件控制密集柜開關(guān)列。 固定列控制器與移動(dòng)列控制器之間通過高速CAN-bus 總線實(shí)時(shí)通訊,安裝時(shí)固定列可安裝在整個(gè)區(qū)的兩側(cè),也可安裝在區(qū)的中間任意一列,根據(jù)列控制器撥碼開關(guān),獲取固定列位置,然后根據(jù)上位機(jī)命令,計(jì)算并控制移動(dòng)列的移動(dòng)。
    移動(dòng)列控制器主要完成對輸入信號的檢測, 并通過 CAN-bus總線發(fā)送給固定列控制器, 接收固定列控制器的控制命令,控制電機(jī)運(yùn)動(dòng);顯示屏能顯示區(qū)列信息及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。


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