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河北瑞好智能密集柜系統(tǒng)：

電動密集柜系統(tǒng)包括：檔案管理及密集柜控制系統(tǒng)（接 數(shù)據(jù)庫）、上位機(jī)PC控制部分（帶控制軟件）、密集柜區(qū)內(nèi)系統(tǒng)（固定列控制和移動列控制）。本文主要講述CAN-bus 總線構(gòu)建區(qū)內(nèi)總線， 實現(xiàn)固定列與移動列之間的高速通信，從而實現(xiàn)高速實時的數(shù)據(jù)采集與控制。電動密集柜區(qū)內(nèi)系統(tǒng)構(gòu)成如圖2 所示。

    電動密集柜區(qū)內(nèi)控制系統(tǒng)，主要分為兩部分：固定列控制器和移動列控制器。固定列控制器與上位機(jī)PC通過 RS232 接口相連接， 可通過上位機(jī)軟件控制密集柜開關(guān)列。 固定列控制器與移動列控制器之間通過高速CAN-bus 總線實時通訊，安裝時固定列可安裝在整個區(qū)的兩側(cè)，也可安裝在區(qū)的中間任意一列，根據(jù)列控制器撥碼開關(guān)，獲取固定列位置，然后根據(jù)上位機(jī)命令，計算并控制移動列的移動。
    移動列控制器主要完成對輸入信號的檢測， 并通過 CAN-bus總線發(fā)送給固定列控制器， 接收固定列控制器的控制命令，控制電機(jī)運動；顯示屏能顯示區(qū)列信息及運動狀態(tài)。